OU-FS8是一款造型很可爱的音乐跳舞小机器，此款结合机器人技
术与音乐功能，抓到音乐后通过特殊的软件控制算法，使其随节
拍舞蹈。。它可以外接笔记本，MP4，IPod等播放音乐，在播放
音乐的同时跟随节拍跳舞，同时还有丰富的灯光表现。OU-FS8身
高145毫米，重量300克，体积小到可以放在手中。OU-FS8让听音
乐有了新的体验，从听觉，视觉，和触觉都有新的观感，带给音
乐更多新乐趣
OU-FS8主控硬件采用了2片高速MCU，外扩的语音处理芯片，语
音及音乐跟随模块，全身有2路马达，多路传感器（包括触摸传
感器，声音传感器等），16路LED灯等。内置软件可以实现与机
器人进行友好交互，对机器人进行独特的个性设计，同时还实现
了机器人良好的娱乐功能，如：触摸互动、语音说话、随音乐舞
动等。OU-FS8灯光控制的外部音频信号是来自音响系统的音源输
出。该信号经过变换电路放大、滤波、限幅和检波，变成与音乐
幅度的对数成比例的检波信号，其幅值为 0~5V，经过高速A/D转
换是把采集到的音频信号送到MCU，MCU根据大量乐曲音频信号的
分析统计，给出一个判断依据和相应的阈值。通过分析软件，结
合一些特殊的处理方法和算法来产生的控制代码来控制LED嘴灯
的闪烁跟随音乐节奏的快慢进行变化。从而实现机器人嘴灯音乐
跟随效果,OU-FS8的语音处理模块，将咪头的输入信号，进行放
大，滤波后输入10位ADC，ADC将信号进行转换后，输入MCU，MCU
将信号进行离散处理后，经过特殊的算法进行简单的语音识别。 |
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